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Définition
\(\triangleright\) Définition des coordonnées généralisées
Les coordonnées généralisées sont des variables permettant de décrire un système particulier dans le cadre de la mécanique lagrangienne. Ces coordonnées ne correspondent pas toutes à des coordonnées cartésiennes
Forces
\(\triangleright\) Force généralisée
La force généralisée est défini pour ajouter les forces dissipatives à l'Equation de Lagrange:
$$Q_i={{\vec F.\frac{\partial \vec r}{\partial q_i} }}$$
Quantité de mouvement
\(\triangleright\) Impulsion généralisée
L'impulsion généralisée est définit comme:
$$p={{\frac{\partial L}{\partial \dot q_i} }}$$
Avec:- \(L\): le Lagrangien
- \(q_i\): les coordonnées généralisées
